《普通高等教育"十一五"规划教材•自动控制原理》为普通高等教育“十一五”规划教材。《普通高等教育"十一五"规划教材•自动控制原理》主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。