本教程是为适应现代机械设计的发展需要，立足于学生的知识、能力与素质的协调培养，密切结合机械设计工程实践而编写的。 为方便案例教学，本教程在教学内容的选取和编排上进行了改革。共分两册，本书为上册。以相对简单而重要的机械传动设计内容为主，包括机电产品设计开发基本理论知识，计算机辅助机械设计方法，电动机和机械传动系统选择，常用机械传动装置的结构、原理与设计等。 本教程可作为机械类和近机类专业的本科生教材，也可供有关工程设计人员参考。