本书是铁路轮轨关系领域的一部力作。是作者在多年工作经验形成的多篇论文基础上写成的专著，并收集介绍了近年来国内外许多重要的科研成果。全书分为十章，其内容均与轨道不平顺及其引起的车辆与轨道之间相互作用问题密切相关。作者着重从车辆与轨道相互作用的角度来阐述与轨道平顺性有关的重要问题，以有助于读者用轮轨之间相互作用的观点来理解和审视轨道的平顺性问题。 本书既有理论研究的阐述，又有实际应用的介绍。对于轨道及车辆的研究设计人员、线路施工与维修技术管理人员均具有指导与参考价值。也可供轨道、机车车辆、列车与轨道动力学等专业师生教学参考之用。