本书从实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析等内容，强调的是物理概念和实际运用。<br /> 本书强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。书中紧密结合MATLAB系统仿真软件在自动控制方面的应用，对各种分析和设计方法作了介绍。<br /> 本书力图以简明、实用为特色，以符合工程需要为要旨。<br /> 本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。