《普通高等教育机械类专业规划教材:MATLAB/Simulink机电一体化应用》首先介绍了MATLAB语言的基本内容，在此基础上系统地介绍了控制系统仿真的方法，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法，包括连续系统、离散系统的仿真，由浅人深地介绍了通用模型库、模块封装技术、S—函数编写与应用，最后还列举了MATLAB的一些实际工程应用案例。