本书详细介绍了直流无刷电动机的基本结构组成、工作原理控制方法和典型应用作为直流无刷电动机的本体，着重讲述了电动机转子永磁材料特性和定子绕组，并对如何设计电动机作了整体上的概括性介绍。特别针对直流无刷电动机的特有结构、磁极位置传感器和电力电子开关换相器进行了细致的讨论，并对典型的高性能控制形式--矢量控制与其应用也作了介绍。本书可供工矿企业中从事直流无刷电动机的使用、维护的工程技术人员阅读，也可供制造和研发电动机的人员参考。