《有机化合物结构鉴定与有机波谱学（第三版）》阐述了核磁共振的原理、氢谱和碳谱。深入地讨论了脉冲序列的单元进而讨论了各种二维核磁共振谱的原理和应用。介绍了有机质谱法的基本知识。阐明了有机化合物的质谱解析。讨论了红外光谱、拉曼光谱和紫外光谱。综合各种谱图推导有机化合物结构。系统地阐述了谱学方法用于测定有机化合物的构型和构象。

宁永成，1962年毕业于清华大学，留校任教。1971年因两地分居调到沈阳化工研究院，开始从事有机化合物结构鉴定。1978年调回清华大学。1981年12月～1984年1月在法国天然物质化学研究所进修。
1989年，独自编著的《有机化合物结构鉴定与有机波谱学》在清华大学出版社出版。作为内地此领域第一本著作，1991年该书由欧亚书局有限公司在台湾出繁体字版。同年，该书获国家教委优秀教材二等奖。2000年，《有机化合物结构鉴定与有机波谱学（第二版）》在科学出版社出版。2003年，《有机化合物结构鉴定与有机波谱学（第二版）》入选教育部首批79部研究生教学用书。2005年，第二版的英译加增补版由国际著名的Wiley—VCH出版。
《科技日报》曾刊登题为《他“书”写了历史》的文章对宁永成及其相关工作进行介绍。