随着嵌入式硬件技术的不断更新换代，对于嵌入式软件的开发与应用，仅单纯地使用汇编语言、C 语言已经很难满足大型项目的开发需求。目前C++已然成为嵌入式应用层开发的最流行编程语言之一，本书重点讲解实际项目中C++语言的156 个常用知识点，并分为156 个专题，以“加油站”的形式剖析项目的多种使用场景，归纳总结注意事项，出现问题的应对策略，并且着重指出了新入门的软件工程师比较模糊的问题及容易犯错的地方。此外，本书还设置了80 个项目技能实战训练的专题，以“训练场”的形式帮助读者提高实际的项目开发技能，使读者能够举一反三，并深刻理解，从而提高实际的开发技能。 本书结构清晰、内容由浅入深、循序渐进，可作为高校嵌入式系统程序设计的教材和嵌入式程序设计培训的实践教材及课程设计辅助读物，也可以作为广大嵌入式程序设计爱好者、在校大学生及单片机爱好者的自学用书。