《机械原理:全程导学及习题全解(第7版)》是根据高等教育出版社出版的，孙恒、陈作模、葛文杰主编的《机械原理:全程导学及习题全解(第7版)》(第七版)教材编写的教学参考书。共十四章，每章分为“本章知识要点归纳与总结”、“典型例题解析”和“思考题与练习题全解”三个部分；分别对每章知识要点做了简要全面的归纳、给出了每章的典型例题和全面详细解答了每章的思考题及习题。旨在加深学生对所学知识的理解和掌握，提高学生的学习能力，锻炼学生的独立思考能力。