《控制理论中的代数基础》是以中国科学技术大学“控制理论中的代数基础”课程讲义为基础编写的，其内容包括：映射、关系、群与环等近世代数基础，线性空间与线性映射、投影算子、空间分解定理，Jordan标准形、矩阵奇值分解、Hermite二次型，矩阵范数、矩阵级数与矩阵函数，线性系统的稳定性、可控性与可观性，广义逆矩阵、矩阵方程、矩阵Kronecker积、矩阵不等式，多项式矩阵的因子与互质、Smith标准形、Mcmillan标准形，分式矩阵既约分解、线性系统的零极点与实现理论等。