本教材共11章，内容包括绪论、张量初步、应力与应变、本构关系、弹性力学边值问题的基本理论及其解法、平面问题在直角坐标系中的解答、平面问题在极坐标系中的解答、柱体的扭转、能量原理、有限元、薄板理论等。在内容编排上，本书采用弹性力学与塑性力学结合在一起的方法叙述，由浅入深，突出基本概念和基本理论，采用张量记号法，力求书写简洁并强调理论的严密性。各章末附有思考题及计算题。