《自动控制原理》较系统地介绍了自动控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法、重要校正方法等，全书共分七章，内容包括自动控制系统的结构、数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频率响应法、重要校正方法和非线性系统基本理论，各章有Matlab分析方法及总结。《自动控制原理》对基本概念的引入力求以实际应用为背景，内容精炼、由浅人深，例题精讲，习题精选且附答案或提示，并配有电子教案。全书语言流畅，可读性强。《自动控制原理》可作为高等院校电气、信息及自动化类各相关专业本科生或专科生的“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化及相关行业的科研人员或工程技术人员的参考书。