《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材:机械工程控制基础(第2版)》讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。<br />《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材:机械工程控制基础(第2版)》可作为普通高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。