《理论力学习题详解(第2版)》对武汉理工大学出版社出版，李卓球、侯作富主编的《理论力学(第2版)》一书的习题作了详细的解答，以帮助读者做习题练习时拓宽思路。《理论力学习题详解(第2版)》共13章，即静力学基本概念与受力分析，平面力系，空间力系，摩擦，点的运动学描述和刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动、动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程。