《现场总线CANopen设计与应用》讲述作为工业现场总线协议重要成员之一——CANopen协议的基本原理、规则以及相关背景，重点介绍CANopen协议的工作机制，力求向读者展现CANopen协议的概貌，使读者能够理解为何CANopen需要制定如此的工作流程。全书分为4个部分，第一部分由第1～3章组成，主要介绍通信的基本原理，以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性（CAN总线）；第二部分由第4～5章组成，主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点；第三部分由第6～8章组成，主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范；第四部分由第9～10章组成，主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具。<br />《现场总线CANopen设计与应用》适合从事工业控制或工业通信的工程技术人员使用，也可作为高等院校自动化、机电一体化、电子信息类等专业的教学参考书。

Mr．Zeltwanger是CAN总线技术的专家，兼任ISO国际标准化组织CAN标准工作组主席，组织领导发布了IS011898系列标准，是CANI业的奠基人，1992年创立了CiA组织(CAN in Automation)并担任主席至今。