《21世纪高等学校规划教材•城市设计基础》为21世纪高等学校规划教材。全书对城市设计的基本概念、发展历史、主要理论、设计原则、设计要素、设计方法与成果要求等方面进行了全面而简洁的介绍与阐述，力求从新视角出发，让学生对城市设计有全面的了解，提高学生的城市设计基础理论水平和基本设计能力；同时为以后继续深造与研究做知识储备。