《计算力学》的第一章对计算力学的发展、研究内容以及与其它学科的关系进行简要阐述；第二章到第六章分别介绍了有限差分法、加权残值法、变分法原理与变分近似法、有限元法以及边界元法的基本概念、理论、步骤与实现过程。作为计算力学，其内容必然要涉及到计算力学软件，在《计算力学》的最后一章主要介绍了目前几种比较重要的而且有着广泛应用的力学软件。