《理解•沟通•控制:公众的风险认知》的主要内容是：公众的风险认知是指公众在主观上对客观存在的风险的知觉、判断和体验。与专家的风险认知不同，公众的风险认知具有较大的偏差。刘金平编著《理解沟通控制》以健康与安全风险为例，简要回顾了公众的风险认知的研究历史，提出了相关综合理论框架，并对公众的风险认知的结构等问题进行了实证研究，试图探索其中的基本规律，为风险沟通和风险控制提供有益的心理与行为依据。《理解沟通控制》可作为风险管理、心理学及相关领域的研究人员的参考用书，也适用于社会学、管理学等专业的研究人员及爱好者参阅。