《机械原理》按照教育部颁发的机械原理课程的“教学基本要求”编写，并适当扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科机械原理课程的教学。《机械原理》共12章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、平面机构的力分析、机器的周期性速度波动及其调节、机械的平衡、机械系统的运动设计。每章前均给出内容提要，章后附有思考题及练习题。