《复杂曲面数控加工相关技术》系统、全面地介绍了应用数控技术原理加工复杂曲面时的相关方法和理论，并研究了相应的五轴数控系统实现技术和核心算法。主要包括复杂曲面数字化设计方法、复杂曲面微分几何相关理论、涉及B样条的计算理论及其应用技术、复杂曲面五轴加工刀位轨迹生成方法、五轴数控机床空间运动分析与后处理技术、五轴加工线性插补和样条曲线插补原理与加减速控制方法、NURBS曲面实时插补器以及五轴刀具半径补偿和长度补偿方法等。