《系统辨识新论》内容包括基本的最小二乘辨识方法、辅助模型辨识方法、多新息（multi—innovation）辨识方法、递阶（hiel—archical）辨识方法、耦合辨识方法等。对一些典型辨识方法，《系统辨识新论》深入地分析了算法的机理性质，包括参数估计误差及其收敛性能等，揭示了辨识算法一些比较深层的性质和特征，这对推动系统辨识的发展与应用有着重要的科学意义。