本书由全国20多所高校从事运动控制的专家执笔。共分7章：第1章，概论；第2章，伺服运动控制系统；第3章，基于CAN总线的运动控制系统；第4 章，PROFIBUS总线的运动控制系统；第5章，DeviceNet总线的伺服运动控制系统；第6章，CC-Link总线及远程控制伺服系统的设计；第7章，SERCOS总线的伺服控制系统。作者在叙述中力求深入浅出，秩序渐进，体系新颖，内容详实。