《现代控制理论基础(第2版)》是为电类本科专业编写的教材，全书共分5章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计。为了便于学生学习，在每一章里，着重讲述基本概念和基本方法，并进行实例分析。此外还介绍了如何利用Matlab环境进行分析与结果的验证，并在每章之后附有大量的习题。《现代控制理论基础(第2版)》最后还附有向量、矩阵的微积分运算方法。《现代控制理论基础(第2版)》力求内容简练、深入浅出、结合实例进行分析。《现代控制理论基础(第2版)》既可作为自动化及其他电类专业学生的教材，也可供从事自动化及其相关专业的工程技术人员自学参考。