《机械设计基础》的主要内容包括机械运动与动力设计、机械精度设计、机械工作能力与结构设计三篇内容。其中第一篇主要包括典型机构的运动分析、设计与工作综合应用、机器运动速度波动调节与回转件平衡；第二篇主要包括光滑圆柱表面的公差与配合、形状和位置公差、表面粗糙度、圆柱齿轮传动公差、典型零件的公差选用与标注实例；第三篇主要包括连接件的设计与应用、机械传动及总体方案分析与工程应用、联轴器与离合器的选用、弹簧的设计等内容。