《机器动力学》以实际机器或机构为研究对象，以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线，系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法。内容包括机器理论建模的基本方法和主要参数获取、刚性机器动力学模型、机器基础的设计和振动隔离、扭转振动和纵向振动系统、弯曲振动系统、多自由度系统的振动、非线性振动和自激振动，以及机器动力学优化设计的准则等。