本书全面、系统地讲解嵌入式系统开发过程中的关键技术。内容包括： 嵌入式系统概述，ARM处理器基础，ARM指令系统与汇编程序设计，XScale处理器的结构与开发平台，嵌入式软件设计，Linux 操作系统概述，Linux驱动程序设计，嵌入式图形界面设计等。书中有大量的实例和代码。与本书配套出版了《嵌入式系统设计与开发实验——基于XScale平台》实验教材。本书既可作为高等院校电子工程、计算机、自动化、软件工程等专业高年级本科生嵌入式系统课程教材，又可作为相关专业硕士研究生的选修课教材，还可作为从事嵌入式开发的工程技术人员的参考用书。进入21世纪，芯片和软件技术已经成为支撑社会经济发展的重要资源，嵌入式系统作为芯片和软件的集成体，其内涵和外延也更加广泛。在当前电子信息技术和网络技术飞速发展的后PC时代，嵌入式系统的应用已遍布科学研究、工业控制、军事技术、医疗卫生、消费电子等方方面面。同时，随着嵌入式技术的广泛应用，极大地促进了嵌入式处理器的性能跃升，处理速度也越来越快，从早期ARM7系统时钟的几十MHz，到Intel的XScale PXA27x，系统时钟已经达到624 MHz，现在已经开始出现超过1 GHz的嵌入式SoC。面对越来越高的应用需求，使用高性能的处理器已经成为高端开发的必然选择。