本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎，第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。 本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第1册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。 本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

程靳，1945年生，曾任哈尔滨工业大学理论力学教研室主任，国家精品课程“理论力学”课程负责人，教授，博士生导师。长期从事“理论力学”、“断裂力学”、“张量分析与连续介质力学”、“断裂力学专题”、“断裂动力学”、“非线性连续介质力学”等本科、硕士生及博士生的教学与培养研究生工作。主要研究方向为“断裂动力学”、“疲劳与损伤”、“非局部理论”等，曾主持多项国家自然科学基金、航天基金，并承担多项断裂力学领域的应用课题。

主要编著有《理论力学》、《工程力学》、《断裂力学》、《理论力学思考题集》、《理论力学学习辅导》、《简明理论力学》、《理论力学名师大课堂》、《理论力学解题指导与习题集》、《理论力学考研大串讲》、《理论力学试题精选与答题技巧》、《理论力学思考题解与思考题集》等教材与专著。在国内外学术刊物上发表学术论文100余篇。2000年获国家级优秀教学成果奖，2003年获首届黑龙江省教学名师奖。