《普通高等教育"十二五"规划教材:机械原理习题集及学习指导(第2版)》每章均由五部分组成，即教学基本要求、本章重点和难点内容、典型例题解析、习题和综合测试题。书后附有习题和综合测试题参考答案以及部分院校硕士生入学考试试题。《普通高等教育"十二五"规划教材:机械原理习题集及学习指导(第2版)》的“教学基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“本章重点和难点内容”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题解析”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。习题部分则增编了一定数量的与教材内容同步的习题，习题的选择难度适宜，覆盖各章的主要内容；综合测试题可供教师上习题课或学生自测使用。