本书是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构