《城市公交专用道规划理论与方法》主要论述城市主干道公交专用道系统规划的理论与方法。全书主要内容包括：设置公交专用道前后车辆运行特性分析，路侧开口对公交车辆运行的影响及停靠站处公交车的运行特征；路段与交叉口设置公交专用道的道路及交通条件；基于公交停靠站选址影响因素的分析，路段与交叉口公交停靠站选址模型；公交专用道停靠站选型流程及结构设计方法；公交专用道沿线行人过街，路侧车辆停靠的交通组织方法；信号交叉口公交专用进口道的设计方法；公交专用道设置对车辆燃油消耗与污染物排放的影响分析方法。