理论力学是现代许多学科和工程技术的基础，是理工科院校的一门重要的技术基础课。为了深刻理解和牢固掌握理论力学的基本理论和原理，多实践是一个非常有效的方法，它包括了多见例题和多做习题两个方面。本书的目的，就是为了帮助读者在较短的时间里，接触到尽量多类型的题目，从而加深对理论的理解，熟练掌握各类分析方法。本书各章节是按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)的顺序编排的。在各章节中，首先对理论要点给予综述，指出重点和难点以及解题要点；接着给出了数量众多的例题，其中大部分来自近年来的各重点大学研究生入学试题和竞赛题；最后对《理论力学(I)》(第六版)的全部习题给出了较详细的参考解答。