全书共分11章：第1章、第2章介绍液压传动的基本知识和液压流体力学的基本理论；第3章至第6章分别介绍各类液压元件（泵、缸、马达、阀、辅件）的结构、原理、性能、特点与选用；第7章介绍常用液压基本回路的组成、功能、特点以及应用情况；第8章介绍电液比例控制技术和电液伺服阀的基本知识；第9章介绍不同类型典型液压系统的组成、工作原理和回路性能特点；第10章介绍液压系统的设计计算方法和步骤并给出设计实例；第11章介绍气压传动的基本知识，气源装置，气动元件的原理、性能，气动回路的应用等。