《趣味刚体动力学》通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题。归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主。着重文章的通俗性和趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里给出必要的刚体动力学基本知识。