《机械原理》为21世纪高等学校规划教材。全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机械系统方案设计。每章后面均附有知识点、思考题及练习题。《机械原理》可作为高等学校机械类专业的教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。