《21世纪高等学校规划教材•单片机原理与实践指导》为21世纪高等学校规划教材。《21世纪高等学校规划教材•单片机原理与实践指导》共分11章，主要内容包括单片机概述、MCS-51系列单片机的硬件结构与工作原理、MCS-51系列单片机指令系统、汇编语言程序设计、C51程序设计、MCS-51系列单片机的中断系统、MCS-51系列单片机定时/计数器、MCS-51系列单片机串行接口、单片机系统的扩展与接口技术、单片机应用系统的设计与开发、单片机应用与实践指导。