本书涉及机电一体化系统、伺服运动控制、数控加工等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又体现先进制造技术和机电一体化技术的发展和专业培养的要求。同时给出了大量生产实践中机电一体化系统的应用实例。本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复,考虑到学生后续选学模块不同，对涉及专业模块的基本知识，也作了简单的介绍。对于培养学生动手能力和工程技术人员的培训也具有特别重要的意义。