《北京交通史》按照时间顺序分为上、中、下3篇。其中上篇——古代部分，起自远古“北京人”时代，下限为1840年。该篇重点研究了北京道路交通、水路交通以及交通制度、交通工具、管理机构等方面的发展演变过程，较为全面地勾勒出北京从一个原始聚落之地发展成为封建王朝都城所在地的交通历史的全貌。中篇——近代部分，上限为1840年，下限为1949年前后；下篇——现代部分，从1949年前后到21世纪初，在延续上篇体例的同时，增加了公共交通、铁路交通、航空交通的产生与演变，尤其将改革开放以后，北京交通事业发展成果较为全面地展示出来。