本书是“自动控制原理”课程的教学参考书和考试辅导书。书中自始至终强调基本概念。全书共分九章，包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型及求解，系统的时域分析和动态响应，根轨迹分析法，频率响应分析法，应用频率响应法进行系统的校正与综合，采样控制系统理论，非线性控制系统分析，线性系统的状态空间分析与综合。本书不仅对这些内容进行了归纳总结和重点阐述、难点剖析，还分析了大量综合性较强的典型例题。另外，各章都附有适量的自测题，便于读者自检自测。书末提供了数套考研试题以供参考。本书除了作为考试辅导书外，同时也可作为本科生学习“自动控制原理”课程的教学参考书，对非控制专业的研究生和工程技术人员也有较好的参考价值。