本书配合各版理论力学教材，包含了教育部力学课程指导委员会制定的“理论力学课程基本要求”的全部内容。全书共十八章，每章包含内容提要、典型题精解、自测题。内容提要部分给出了每章的主要概念、定理及注意事项；典型题精解中的例题选自各类理论力学教材以及考试试题；自测题部分多为精选的典型题目，题型多样，可供读者用来复习、巩固。书后的综合自测题则多数选自各类考题，供读者强化训练。<br /> 本书可作为大学本科、专科和报考硕士研究生读者的学习参考书及复习指导书，也适合于电大、函大、职大和参加高等教育自学考试的学生使用，还可作为教师的教学参考书。