《理论力学》是东南大学简明力学系列教材之一。编写的目的是适应当前教育改革及大量培养高等科技人才的需要。《理论力学》用较多篇幅讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法，着重讨论平面问题，对空间问题及一些提高性内容，则抓住实质、特点作精练的论述。《理论力学》重视物理概念及工程应用，例题丰富，重视分析，深入浅出。《理论力学》包括静力学、运动学及动力学3篇，共15章。每章有教学要求、小结。《理论力学》可作为高等院校理工科专业中少学时理论力学课程的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。