《目标跟踪与信息融合》介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。《目标跟踪与信息融合》共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的融合。第2章介绍概率推理和证据推理，该章有一个关于Dempster Shafer证据论的结论：该理论是存在致命缺陷的、不可信的。第3章介绍模糊推理。第4章介绍的是目标跟踪的基础，即目标跟踪模型，包括目标动态模型和传感器测量模型。第5章介绍目前目标跟踪应用中的富于挑战性的问题：机动目标跟踪。第6章介绍多传感器多目标跟踪的核心内容：数据关联。第7章介绍多传感器航迹融合。第8章对潜艇这一特殊军事平台面临的目标跟踪和信息融合问题作了一些探讨。