杨保华编著的《航天器制导导航与控制》主要介绍了近年来北京控制工程研究所针对航天器GNC的发展趋势展开的相关理论和方法的研究和应用成果。内容包括人造地球卫星高精度高稳定度控制技术、姿态快速机动及快速稳定技术、自主导航、相对导航的研究进展；深空探测航天器自主控制技术的研究进展；高超声速飞行器控制的研究进展；航天器故障诊断与容错控制的研究发展情况。《航天器制导导航与控制》内容涉及航天器GNC的若干研究热点和难点，每章具有一定的系统性，但远未涵盖整个航天器GNC的研究。