《现代控制理论基础》介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括：系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统综合与设计等。同时，介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法，并以倒立摆系统为例，详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。