题名:移动机器人原理与设计
作者:王曙光主编
出版年:2013
ISBN: 978-7-115-30037-9
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 33.00元
页数: 189 页

《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》给出了几个设计实例,供读者参考;对移动机器人定位导航技术也作了介绍;最后给出了实验指导,以方便实践教学。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》由9章组成,分别介绍机器人的概述,移动机器人的运动机构,移动机器人的运动学原理,“创意之星”机器人的开发环境,移动机器人的驱动技术,几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取,移动机器人导航技术,关于多机器人系统的理论,最后介绍几个设计实例。