《现代控制理论基础》包含了现代控制理论基础的主要理论和方法，围绕系统建模、系统分析和系统设计，介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器，以及最优控制理论中最基本的线性二次型最优控制方法，对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明，着重阐述各种分析、设计算法及其应用。“现代控制理论基础”是高等学校本科自动化专业的一门重要的专业基础课。《现代控制理论基础》为高等学校自动化专业编写，以自动控制系统为研究对象系统地讲述线性系统理论，适当介绍线性二次型最优控制方法，是进一步学习研究现代控制理论的基础。<br />“现代控制理论基础”的理论性强，应用较多的数学知识，内容抽象。为了便于读者理解和掌握现代控制理论基础的主要理论和方法，《现代控制理论基础》力求做到：精选内容，注重应用，尽可能多选工程实用算法，在各章均介绍了MATLAB相关应用的命令和例子；引进了作者们近年来的研究成果，在多变量系统的综合中，提供了适用于系统综合的西尔维斯特（Sylvestcr）矩阵方程的简捷解法，将状态反馈、状态观测器及降维观测器设计统一于同一的框架下，还有应用最优化技术综合系统的方法等；每一章均编排有相当数量的习题，由浅人深地分档安排，并将它们分为练习题、深入题、实际题和MATLAB题；在内容叙述上深入浅出，注重对物理概念的叙述。<br />《现代控制理论基础》可作各类高等学校自动化专业本科及有关专业研究生的教材，也可供从事这一专业的科研、工程技术人员以及高等院校教师参考。