本书比较系统、全面地总结了自动控制理论课程中经典方法和状态空间方法、线性和非线性控制系统的概念和基本原理；对多数典型例题进行详细解答之后又作了较深入的讨论；所选习题比较具有代表性。附录包括学习自动控制理论所需的数学知识、清华大学研究生入学考试的部分控制理论试卷和绝大部分习题的参考答案。读者理解了书中的例题并独立完成习题，就能较好地、较全面地掌握该课程的主要内容。对于修读或是自学该课程的学生和工程科技人员，本书既是一本内容丰富、讲解透彻、能扩展读者思路的学习参考书，也是一本适于随时查询的手册，同时还是一本高效的复习参考书。