《卓越工程师教育培养计划配套教材•工程基础系列:机械原理(第2版)》根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据目前教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。