本书论述线性模型参数估计及其改进方法。主要讨论了一般最小二乘方理论、Bayes估计、压缩估计、主成份估计，同时讨论了线性时变系统状态向量的估计方法及自适应估计技术，论述了运用正交多项式的轨道拟合理论和信息融合估计技术。考虑到工程技术中的实用性，列举了常被应用的示例。 本书可作为有关专业的研究生教材，也可供从事飞行器试验结果分析的工程技术人员参考。