《理论力学(第2版)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部理科物理学和天文学教学指导委员会“九五”规划教材。相对于传统教材，《理论力学(第2版)》主要作了如下调整：（1）运动学和静力学不单独设立章节，必需的内容结合动力学讲授，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少与普通物理的重复；（2）提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分四部分：第一章和第二章分别介绍牛顿力学和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第三到第七章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、微振动和阻尼运动等五类典型的力学问题；第八章介绍经典力学的哈密顿理论，是后继课程所需要的理论基础；第九章和第十章介绍哈密顿理论的应用和流体力学，可作为补充教材或阅读材料。<br />《理论力学(第2版)》可作为高等院校物理类专业的教材或参考书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。