《工程力学教程》内容包括：静力学的基本概念、受力图，基本力系，平面任意力系，运动学基础，点的合成运动，刚体平面运动，动量定理与动量矩定理，动能定理，材料力学基本概念，轴向拉伸与压缩，截面几何性质，弯曲变形，应力状态和强度理论及其应用，等等。